[发明专利]定位以及训练特征匹配网络的方法和装置有效
| 申请号： | 202110903005.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113592015B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张晋川 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了定位方法和装置以及训练特征匹配网络的方法和装置，涉及图像处理、增强现实和深度学习等人工智能领域。具体实现方案为：获取待定位区域的2D图片和已建好的3D地图。从2D图片中提取出2D关键点位置和2D描述子。从3D地图中提取出3D关键点位置和3D描述子。将2D关键点位置、2D描述子、3D关键点位置和3D描述子输入预先训练的特征匹配网络，得到至少一组2D‑3D匹配对。根据至少一组2D‑3D匹配对求得位姿。该实施方式能够提高定位的准确率和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 以及 训练 特征 匹配 网络 方法 装置 | ||
【主权项】：
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