[发明专利]SBW角度跟随前馈控制方法、存储介质和控制系统有效
| 申请号： | 202110902731.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113665664B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陈博;张小乐;李兵;曹晨军 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SBW角度跟随前馈控制方法，其用于力感模拟控制器端，包括：对方向盘转速信号进行低通滤波处理后，进行方向盘转速信号死区处理，得到角度跟随前馈控制使用的方向盘转速信号SV；实车测试各车速各方向盘转速工况的角度跟随延迟；形成随车速、随方向盘转速的角度跟随前馈增益表；标定角度跟随前馈增益表中的增益系数FeedforwardG；对方向盘角度信号低通滤波处理得到的当前方向盘角度SA。方向盘外发目标角度为SA+SV*FeedforwardG。本发明还公开了一种用于执行所述SBW角度跟随前馈控制方法中步骤的计算机可读介质，以及一种SBW角度跟随前馈控制系统。本发明能在不增加成本的前提下，根据实时驾驶工况修正对应的前馈增益系数，提升SBW转向跟随性能、优化线控转向品质。 | ||
| 搜索关键词： | sbw 角度 跟随 控制 方法 存储 介质 控制系统 | ||
【主权项】：
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