[发明专利]高精度视觉定位方法在审
| 申请号： | 202110902163.9 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113792728A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 韦受宁;刘美美;蒋键;郑美华 | 申请（专利权）人： | 南宁学院 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 唐斌 |
| 地址： | 530200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度视觉定位方法，包括：对图像进行提取轮廓和计算图像梯度，两者组合得到图像的目标梯形描述子，逐点对比待检测图像特征点集与模板图像是否匹配，找出待检测图像与模板图像的匹配点集。计算已匹配点集与模板目标梯形描述子之间的透视变换关系得出变换矩阵，得到待检测目标的位姿信息。本发明针对现有的视觉定位算法存在的定位效果差难以满足识别率和精确度要求的问题，提供了一种高精度视觉识别定位方法，本发明中我们首次提出一种同时具有图像梯度和轮廓特性的物体特征描述子，我们称之为目标梯形描述子OGSD(object gradient shape discription)。该描述子OGSD具有良好的抗噪、光照变化、尺度‑旋转不变特性(scale‑invariant feature)。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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