[发明专利]一种交通信号灯在先验地图中的标注方法在审
| 申请号： | 202110900620.0 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113673386A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李子月;曾庆化;刘建业;杨闯;赖际舟;吕品;刘玉超 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/80;G01C21/16;G01S17/86;G01S17/89;G01S19/48;G01S19/49 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通信号灯在先验地图中的标注方法，首先，利用自动驾驶车辆硬件平台完成多传感器在线采集；然后，对多传感器采集的位置、姿态、图像、点云、数据进行匹配和对齐；最后，通过数据融合获取交通信号灯在先验地图中的位置和尺寸信息。本发明可以更加具体和精确地标注和描述交通信号灯信息，为自动驾驶图像在线识别算法提供辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 信号灯 先验 地图 中的 标注 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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