[发明专利]一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110900138.7 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113664842A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王会峰;高荣;何波;仝亚雄;杨蓓;程昊艺;单源鹤;黄鹤 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 肖秉城;张丽霖 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及大型基础设施自动化检测、检测作业机器人、控制系统技术领域，具体涉及一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人及其控制方法，机器人包括环状的架体、爬行机构和上位机，爬行机构可拆卸式地安装于架体上，爬行机构包括驱动组件和爬行组件，每个爬行机构对应的架体处均安装有水平检测传感器；上位机用于接收架体的倾斜角度，上位机用于控制爬行机构的运动。本发明通过在架体上安装多个可拆卸式的爬行机构，在架体对应每个爬行机构处均安装有水平检测传感器，通过水平检测传感器实时检测爬行机构的位置，然后通过上位机控制每个爬行机构的速度从而使得每个爬行机构的高度一致，只要爬行机构的高度一致就不会出现卡顿的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 结构 检测 攀爬 作业 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110900138.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
