[发明专利]一种农业车辆自动/辅助驾驶的方法、方向盘以及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202110898449.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113602286A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王永泉;刘文浩;马玉 | 申请（专利权）人： | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60K37/06;B62D1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种农业车辆自动/辅助驾驶的方法，包括步骤：S1：提供方向盘，所述方向盘包括操作模块；S2：用户操作所述操作模块，以使得所述农业车辆进入自动/辅助驾驶作业，所述步骤S2具体包括：S2.1：所述用户通过操作所述操作模块来输入所述农业车辆自动/辅助驾驶的A点和B点；S2.2：所述农业车辆的控制模块接收所述输入的A点和B点；S2.3：所述控制模块根据所述A点和B点生成所述农业车辆自动/辅助驾驶的规划路径；S2.4：所述控制模块控制所述农业车辆按照所述规划路径进入自动/辅助驾驶作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 车辆 自动 辅助 驾驶 方法 方向盘 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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