[发明专利]轻量化协作机械臂有效
| 申请号： | 202110897203.5 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113733150B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张少林;王海涛;王硕 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 项辰 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种轻量化协作机械臂，包括基座、第一电机安装架、第二电机安装架和六个关节及其对应的驱动电机，第一电机安装架安装于基座，第四驱动电机、第五驱动电机以及第六驱动电机固定安装于第一电机安装架，第二驱动电机和第三驱动电机固定安装于第二电机安装架；第一关节的固定部固接于基座，第一关节的旋转部固接于第二电机安装架；第二关节的固定部固接于第二电机安装架，第二关节的旋转部、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节依次通过连杆相连，第六关节的旋转部安装有末端执行器接口。该轻量化协作机械臂利用集中布置驱动电机以及紧凑的传动方式设计，提高了机械臂的稳定性与安全性，同时具有更高的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 量化 协作 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110897203.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
