[发明专利]超声电机、关节组件及机器人在审
| 申请号： | 202110896787.4 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115706541A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 王伟祥 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及电机技术领域，具体是关于一种超声电机、关节组件及机器人，所述超声电机包括机壳、定子、转子和预紧件：所述机壳具有容置空间；所述定子设于所述容置空间，并且所述定子连接于所述机壳，所述定子上设置有逆压电件和定子齿，所述逆压电件用于将电信号转换为超声波信号，并所述超声波信号用于驱动所述定子齿运动；所述转子设于所述容置空间，并且所述转子上设置有摩擦片，所述定子齿驱动所述摩擦片带动所述转子运动；所述预紧件可调节地连接于所述机壳，所述预紧件一端抵于所述定子，所述预紧件的另一端暴露于所述机壳外表面。 | ||
| 搜索关键词： | 超声 电机 关节 组件 机器人 | ||
【主权项】：
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