[发明专利]车路协同中用于确定对象状态的方法、装置、设备有效
| 申请号： | 202110895851.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113657224B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李政 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/46;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/0464;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了车路协同中用于确定对象状态的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。车路协同中确定对象状态的方法包括：获取目标区域的取向信息，取向信息指示目标区域的至少一个部分在参考坐标系中的取向；获取关于图像中的对象的检测信息，图像由路侧感测设备获取，图像包括目标区域和对象，检测信息指示对象在图像中的像素位置、对象的检测尺寸和检测取向；以及基于检测信息和取向信息，确定对象在参考坐标系中的位置和姿态。以此方式，能够准确且快速地确定车辆等对象的状态而对道路的平整、起伏没有限制，从而可以提高智能交通和自动驾驶的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 用于 确定 对象 状态 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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