[发明专利]一种用于精准定位的双相机对位系统在审

专利信息
申请号: 202110894126.8 申请日: 2021-08-05
公开(公告)号: CN113709362A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 朱光;万坤峰 申请(专利权)人: 深圳光远智能装备股份有限公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N5/225;G01C11/02
代理公司: 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 代理人: 龚健
地址: 518000 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种用于精准定位的双相机对位系统,涉及相机对位领域。该用于精准定位的双相机对位系统,包括固定连接架,所述固定连接架左右两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架。通过固定连接架、上置安装座、第一固定架、第二固定架、第一工业相机和第二工业相机之间的相互配合,利用上置安装座将本装置整体安装在机器人的手臂上,在机器人取到产品后,第一工业相机和第二工业相机与产品之间的位置关系确定,不会受到机器人运行速度的影响,且利用第一工业相机和第二工业相机拍取产品两个角点的定位方式,可解决大幅面产品的高精度问题,有效保证了机器人的最大产能。
搜索关键词: 一种 用于 精准 定位 相机 对位 系统
【主权项】:
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