[发明专利]一种用于精准定位的双相机对位系统

说明书

本发明提供一种用于精准定位的双相机对位系统，涉及相机对位领域。该用于精准定位的双相机对位系统，包括固定连接架，所述固定连接架左右两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架。通过固定连接架、上置安装座、第一固定架、第二固定架、第一工业相机和第二工业相机之间的相互配合，利用上置安装座将本装置整体安装在机器人的手臂上，在机器人取到产品后，第一工业相机和第二工业相机与产品之间的位置关系确定，不会受到机器人运行速度的影响，且利用第一工业相机和第二工业相机拍取产品两个角点的定位方式，可解决大幅面产品的高精度问题，有效保证了机器人的最大产能。

技术领域

本发明涉及相机对位技术领域，具体为一种用于精准定位的双相机对位系统。

背景技术

飞拍技术目前是很多应用中普通采用的方式，方式就是机器人取片后，运行到相机上方，利用高速IO在相机上方位置触发拍照，然后采用视觉分析算法得到产品的产品定位信息，机器人然后根据定位信息摆放产品，完成定位。

目前，在飞拍过程中，机器人需要在相机上方固定位置拍照，精度受到机器人速度及相机帧率的影响，不能达到机器人的最大速度，甚至为了追求精度，在相机上方要做减速处理，这样极大的限制了机器人的最大产能，其次，为了应对大幅面的产品定位需求，需要用到大幅面高像素的相机，一方面，大幅面相机的价格普遍较高，是普通相机的5倍以上；另一方面，大幅面相机的帧率普遍较低，不适用飞拍对相机拍照速度的要求，这样均给飞拍的效率以及效果等带来不好的影响。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于精准定位的双相机对位系统，解决了现有技术中飞拍受相机影响机器人需要减速，降低了机器人产能，以及必须选用大幅面高像素的相机，提高了装置生产成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于精准定位的双相机对位系统，包括固定连接架，所述固定连接架左右两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架内侧壁分别固定连接有第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机其中一端均设有镜头；所述固定连接架底部固定连接有下置固定座，所述下置固定座底部固定连接有用于吸取物料的吸料组件。

优选的，所述固定连接架顶部固定连接有用于安装固定连接架的上置安装座。

优选的，所述第一固定架和第二固定架均呈倾斜设置且二者关于上置安装座对称。

优选的，所述第一固定架和第二固定架上下两侧外壁均开设有矩形适配通孔，所述矩形适配通孔与镜头位置对应。

优选的，所述下置固定座呈回形设置，所述下置固定座左右两侧内壁均开设有多个补光圆孔，同侧所述补光圆孔沿着所述下置固定座高度方向等距排列。

优选的，所述吸料组件包括与下置固定座底部固定连接的吸片治具，所述吸片治具底部固定连接有多个负压吸盘。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于精准定位的双相机对位系统。具备以下有益效果：：

1、通过固定连接架、上置安装座、第一固定架、第二固定架、第一工业相机和第二工业相机之间的相互配合，利用上置安装座将本装置整体安装在机器人的手臂上，在机器人取到产品后，第一工业相机和第二工业相机与产品之间的位置关系确定，不会受到机器人运行速度的影响，且利用第一工业相机和第二工业相机拍取产品两个角点的定位方式，可解决大幅面产品的高精度问题，有效保证了机器人的最大产能。