[发明专利]一种基于毫米波雷达的静止目标提取方法及系统在审
| 申请号： | 202110893540.7 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113791409A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周琼峰 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车雷达的技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的静止目标提取方法及系统。所述方法包括：汽车行进过程中，采集多帧雷达检测数据，筛选检测数据中对地静止的检测点；根据汽车运动信息对多帧历史检测点进行运动补偿，整合多帧雷达检测点数据；在检测点数据中，进行密度聚类，得到并提取有效聚类；对有效聚类进行拟合处理和计算，完成静止目标的边缘提取。本发明通过点云收集、运动补偿、聚类和拟合来实现对静止目标的边缘提取，其可提取任意曲率的路沿或者围栏，且可自检提取的有效性，并自适应修正提取结果，从而通过路沿、围栏等静止目标的边缘提取，有助于提高报警应用的正确率，降低静止目标附近虚假检测目标的误报率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 静止 目标 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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