[发明专利]一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备在审
| 申请号： | 202110892276.5 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113426613A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 房灵申;邓远贵;申明海;杨胜荣;谷杨元 | 申请（专利权）人： | 昆山燎原自动化设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B12/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 马志洋 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双臂机器人协作配合木板上下料的全自动喷釉设备，包括自动喷釉机，自动喷釉机一侧设有总控制柜，自动喷釉机侧边一端设有上送料一体滚筒输送机，上送料一体滚筒输送机底端设有双壁机器人配电柜，自动喷釉机一侧设有RC型双臂机器人和下料无动力滚筒线。有益效果：双臂机器人协调动作完成自动化喷釉的上下料，上送料一体滚筒输送机，机构集成，占地空间小，上料便捷，分体式无动力下料装置，人工可任意位置取料，并设置有，满料报警，安全可靠，自动喷釉系统可在显示屏调节喷釉量及喷釉时间，比传统按钮式调节更快捷更准确，杆式万向调节导向结构可适用不同品种工件的导向，确保端拾器取料位置精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双臂 机器人 协作 配合 木板 上下 全自动 设备 | ||
【主权项】：
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