[发明专利]一种基于回归分析算法的巡检机器人工作调整方法在审
| 申请号： | 202110891260.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113625712A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 戴哲仁;范明;傅进;周刚;曹阳;魏泽民;沈中元;罗志远;李锐锋;屠楚明;姚健;郭锋;李剑涛 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于回归分析算法的巡检机器人工作调整方法，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线，记录分布在巡检路线上的充电桩以及机器人停机房位置；S2：根据充电桩充电和停机房充电建立电池损耗度映射表；S3：获取巡检机器人工作状态和对应的电池电量使用特性的历史数据，采用回归分析预测算法建立工作量预测模型；S4：获取巡检机器人当前巡检任务，根据工作量预测模型判断巡检机器人的电池电量是否满足当前巡检任务的需求，若满足，则进入步骤S6，否则，进入步骤S5；本发明巡检机器人在巡检过程中，电量能充分满足巡检要求，同时，合理进行充电，保护电池，减少电池的损坏，提高巡检机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 回归 分析 算法 巡检 机器人 工作 调整 方法 | ||
【主权项】：
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