[发明专利]一种基于电池电量的机器人指令分配方法在审
| 申请号： | 202110891239.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113640680A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 曹阳;周刚;王强;戚中译;申志成;刘维亮;李锐锋;屠楚明;罗睿;姚健;项导;杨波 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/382 | 分类号： | G01R31/382;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 314001 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电池电量的机器人指令分配方法，包括以下步骤：采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系；通过控制中心采集机器人数据并发布待分配指令；根据机器人剩余电量进行可行性一次判断；根据机器人指令完成时间进行可行性二次判断；根据机器人便利性进行可行性三次判断；根据三次可行性判断进行待分配指令分配。上述技术方案通过采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系，采用控制中心实现对机器人的监控及工作指令下达，通过对机器人电池剩余电量、指令完成时间及指令完成便利性三次可行性判断进行工作指令分配，实现工作指令与机器人剩余电量的均匀分配，提高工作指令完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电池电量 机器人 指令 分配 方法 | ||
【主权项】：
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