[发明专利]一种垃圾自动分类系统及方法在审
| 申请号： | 202110891133.2 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113591741A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张耿 | 申请（专利权）人： | 上海英粤汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垃圾自动分类系统及方法，系统包括：垃圾分拣装置、摄像头和控制器；控制器用于根据垃圾图片实现垃圾分类和定位，并利用垃圾分拣装置将垃圾分拣至指定类别。方法包括：获取垃圾分类公开数据集；构建垃圾分类模型；训练垃圾分类模型；利用摄像头采集垃圾图片，并将垃圾图片输入至所述垃圾分类模型，得到垃圾图片中垃圾的分类类型和位置；控制器根据垃圾图片中垃圾分类类型和位置，控制所述垃圾分拣装置，实现垃圾自动分类；本发明实现了利用控制器搭载的垃圾自动分类方法，实现了机械手对垃圾的实时抓取与分类，满足实际生活过程中，垃圾自动分类的需要，具备较强实时性、准确性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 自动 分类 系统 方法 | ||
【主权项】：
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