[发明专利]一种用于智慧车间的室内定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110890772.7 申请日: 2021-08-04
公开(公告)号: CN113596989B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 武畅;吴鹏;张莹;周奕;孔孝童;袁翼飞 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: H04W64/00 分类号: H04W64/00;H04W4/33;G01S5/02;G01S5/12;G01S19/46
代理公司: 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 代理人: 李林合
地址: 611731 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供了一种用于智慧车间的室内定位方法系统,属于室内定位技术领域,该方法包括利用定位终端获取蓝牙信标发射的信号强度,根据所述信号强度选取多组蓝牙进行改良三边质心定位,得到初始定位结果,并对初始定位结果进行DBSCAN聚类处理以消除离群点,并对消除离群点后的初始定位点集进行自适应加权平均处理,得到最终的定位坐标;根据所述最终的定位坐标,并利用全景定位和GPS定位得到智慧车间的全覆盖定位,完成智慧车间的室内定位。本发明解决了汽车4S店中车位内的车辆不能全覆盖定位,且对于车位外的地方无法定位或只能模糊定位的问题。
搜索关键词: 一种 用于 智慧 车间 室内 定位 方法 系统
【主权项】:
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