[发明专利]一种用于智慧车间的室内定位方法及系统

说明书

本发明提供了一种用于智慧车间的室内定位方法系统，属于室内定位技术领域，该方法包括利用定位终端获取蓝牙信标发射的信号强度，根据所述信号强度选取多组蓝牙进行改良三边质心定位，得到初始定位结果，并对初始定位结果进行DBSCAN聚类处理以消除离群点，并对消除离群点后的初始定位点集进行自适应加权平均处理，得到最终的定位坐标；根据所述最终的定位坐标，并利用全景定位和GPS定位得到智慧车间的全覆盖定位，完成智慧车间的室内定位。本发明解决了汽车4S店中车位内的车辆不能全覆盖定位，且对于车位外的地方无法定位或只能模糊定位的问题。

技术领域

本发明属于室内定位技术领域，尤其涉及一种用于智慧车间的室内定位方法及系统。

背景技术

近年来，随着智慧城市、物联网的蓬勃发展，人们对复杂室内环境的定位需求与日俱增，室内定位技术逐渐成为研究热点。目前主流室内定位技术包括红外定位、蓝牙定位、UWB(超宽带)定位、WLAN定位、RFID定位、ZigBee定位、超声波定位及LED可见光定位等。蓝牙室内定位技术依靠蓝牙来进行短距离的室内定位，蓝牙技术(Bluetooth)是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接，得益于苹果公司的基于BLE4.0的iBeacon技术的面世，基于蓝牙RSSI的室内定位技术逐渐兴起。蓝牙室内定位技术目前主要分为基于位置指纹的定位方法和基于信号传播模型的定位方法。基于位置指纹的定位方法需要事先在各个位置搜集记录无线信号特征以建立“指纹库”，离线存储在服务器中，当需要定位时，实时搜集所处位置的无线信号特征样本并与服务器中的“指纹库”进行比对来对所处位置进行定位。由于信号的多径传播特性与环境有着较强关联性，因此该方法能够较好提取复杂环境的特征。但该方法需要预先采集离线“指纹库”，当覆盖面积较大时，工作量也会相应增加，并且当环境发生变化时，不能很好地适应环境的改变。基于信号传播模型的定位方法，是根据低功耗蓝牙衰减模型和室内多径效应衰减来建立蓝牙信号室内传播模型，测量RSSI(接收信号强度)来计算目标点到蓝牙信标的距离来进行定位。该方法在理想环境下定位精度较高，但容易受到快衰落和传输环境的变化导致RSSI产生严重震荡。

汽车4S店作为整车销售(Sale)、零配件(Sparepart)、售后服务(Service)、信息反馈(Survey)四位一体的专卖店，公开透明的服务流程对客户的满意程度有着很大的影响。而如今在大部分4S店中，车辆维修流程的跟踪与管理还停留在传统的人为管理，往往造成车辆管理混乱、寻车困难、维修流程不清晰等问题，因此基于物联网的智慧车间系统逐渐兴起，让整个车间流程的管理变得有序透明。目前的汽车4S店场景下的智慧车间系统一般由定位跟踪系统、后台管理系统、客户报警系统组成。定位跟踪系统多采用视频车牌识别、RFID射频识别等方法，对于车位内的车辆能较好定位，但对于车位外的地方则无法定位或只能模糊定位。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种用于智慧车间的室内定位方法及系统，解决了汽车4S店中车位内的车辆不能较好定位，且对于车位外的地方无法定位或只能模糊定位的问题。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

本方案提供一种用于智慧车间的室内定位方法，包括以下步骤：

S1、利用定位终端获取蓝牙信标发射的信号强度，根据所述信号强度选取多组蓝牙进行改良三边质心定位，得到初始定位结果，并对初始定位结果进行DBSCAN聚类处理以消除离群点，并对消除离群点后的初始定位点集进行自适应加权平均处理，得到最终的定位坐标；

S2、根据所述最终的定位坐标，并利用全景定位和GPS定位得到智慧车间的全覆盖定位，完成智慧车间的室内定位。