[发明专利]一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法有效
| 申请号： | 202110889719.5 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113609673B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 孙守明;李恒年;王宝华;李超;马宏;钟文冬;宋超;谭炜;伍升钢;靳忠涛;王鑫 | 申请（专利权）人： | 中国西安卫星测控中心 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710043 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种东四平台小推力姿轨耦合控制下的姿态补偿方法，包括计算卫星各个推力器的推力大小；各个推力器推力在卫星本体坐标系的分量；轨道控制期间姿控推力器工作时间长度；卫星变轨期间轨控/姿控推力器平均推力、综合推力；综合推力至轨控推力器平均推力的法向矢量和夹角；综合推力方向至轨控推力方向的转换矩阵；计算姿轨耦合下的姿态修正补偿量。本发明通过在小推力轨道控制过程中计算姿轨耦合的实际影响，修正补偿东四平台变轨控制姿态，将变轨姿态调整为轨控推力和姿态控制的合力方向，可提高东四平台卫星在利用小推力转移轨道控制过程中的燃料利用率和轨道控制精度，有效节省卫星燃料消耗，对航天器在轨运行有一定的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 东四 平台 推力 耦合 控制 姿态 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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