[发明专利]铺砖装置

摘要

本发明公开了一种铺砖装置，该铺砖装置包括机械臂、至少两个执行机构和至少两个母换组件，机械臂的执行端设置有公换组件，执行机构设置于机械臂上，每个执行机构上均设置有母换组件，母换组件与公换组件可拆卸连接，机械臂的执行端可通过公换组件和母换组件的连接带动执行机构移动。本发明技术方案在执行机构分别为砂浆喷抹机构和铺砖机构时，由于设置在机械臂上的公换组件可以与至少两个母换组件可拆卸连接，因此可以通过一个机械臂分别与砂浆喷抹机构和铺砖机构连接，以执行喷抹砂浆和铺砖操作，可以减少机械臂的使用数量，从而降低在铺砖过程中的设备成本。