[发明专利]一种基于空管雷达的直升机悬停检测方法在审
| 申请号： | 202110888329.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113721214A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 焦艳;丁锐;水孝敏;王晓艳;俞中良 | 申请（专利权）人： | 四创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S7/292;G01S13/91;G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 李漫 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于空管雷达的直升机悬停检测方法，接收当前扫描周期下的回波数据，对回波数据进行脉冲压缩处理，并将脉冲压缩后的信号进行按脉冲建立背景图，经过多帧的背景图积累，等平均背景图稳定后，接收的回波数据经脉冲压缩后就与背景图进行差分处理，消除机身固定回波的能量，然后将差分图像与给定阈值作比较，输出二值化图像，最后将每帧所产生的二值化图像非相干积累后，通过EDlines算法的检测，实现对直升机悬停的有效探测，其中，通过背景图进行图像检测，有效的提高了运动目标和低速目标的检测能力和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 直升机 悬停 检测 方法 | ||
【主权项】：
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