[发明专利]一种在线式检测剔除控制方法在审
申请号: | 202110887469.1 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113671891A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 陈文正;史鹏辉 | 申请(专利权)人: | 合肥友高物联网标识设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海恩凡知识产权代理有限公司 31459 | 代理人: | 胡平 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种在线式检测剔除控制方法,包括步骤一:预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离L,并根据设置的产品传送速度V,由公式T=L/V计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间T;步骤二:预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度L1,根据设置的产品传送速度V,由公式T1=L1/V计算出产品经过触发传感器所需要的时间。有益效果是:触发传感器,触发视觉对产品采集,剔除传感器,检测产品是否到达剔除工位,PLC接收信号做逻辑控制,控制产品剔除,视觉系统,上位软件根据采集上来的产品图像,判断产品是否合格,并把信号传送给PLC,在线精准剔除,且不受传感器误触发影响,即使剔除错误也不会一直错下去,实现在线精准剔除。 | ||
搜索关键词: | 一种 在线 检测 剔除 控制 方法 | ||
【主权项】:
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