[发明专利]一种基于智能网联环境的高速公路车辆汇入方法及系统在审
| 申请号： | 202110887375.4 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113345240A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨唐涛;何书贤;黄浩;陈琳;任学锋 | 申请（专利权）人： | 华砺智行（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/123;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能网联环境的高速公路车辆汇入方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取高速公路最外侧车道以及匝道待汇入车辆的经纬度位置、速度；根据所述高速公路最外侧车道车辆的实时经纬度位置、速度，确定至少一个候选汇入间隙；在所有候选汇入间隙中选择一个候选汇入间隙，判断该候选汇入间隙是否可以作为汇入间隙，否则在所有候选汇入间隙中选择另一候选汇入间隙重新判断，直至所有候选汇入间隙均选择完毕；待汇入车辆依据汇入间隙以及对应的汇入点位置、车辆在当前时刻距离预计到达汇入点时刻的时间间隔、待汇入车辆在汇入时的速度，汇入高速公路最外侧车道。本发明提供的方法，提高了高速公路匝道汇入的效率与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 环境 高速公路 车辆 汇入 方法 系统 | ||
【主权项】：
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