[发明专利]一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置

摘要

本发明公开了一种空间位姿可调的八驱动六自由度电动振动试验装置，包括机架中心底座，所述机架中心底座上方的方形腔体四角部位依次设置有振动台五、振动台六、振动台七和振动台八，机架中心底座一侧壁上固定连接有机架侧底座一。本发明中机架中心底座、机架侧底座以及角连接座采用分体组合和环形连接设计，减小了整体运输和加工和安装的难度，而且采用环形紧固结构，具有高的共振频率，可有效的降低装置的低频共振，辅助铰接组件的使用，可以对工作平台进行空间位姿控制，使平台处于静态和动态的对中位置，避免由于振动台零位偏移引起的过位移故障或试验失效，驱动六自由度振动台采用电动振动台作为驱动，具有振动频率宽、波形失真小的优点。