[发明专利]交通仿真模型构建方法、装置和存储介质在审
申请号: | 202110886479.3 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN115906367A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 胡雅冰;余本德;姜艺;倪颖;李逸昕;孙剑 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q50/30 |
代理公司: | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人: | 项军花 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种交通仿真模型构建方法、装置和存储介质,所述方法包括:根据模型中至少一个对象的第一运动轨迹,确定所述至少一个对象中、目标对象在预定范围内的至少一个交互对象,所述对象包括车辆、行人和非机动车中的一种或多种,所述至少一个交互对象包括与所述目标对象在所述预定范围内第一运动轨迹存在交点、且非跟驰关系的对象;根据所述目标对象与所述至少一个交互对象,确定所述目标对象的决策结果,所述决策结果用于指示目标对象针对所述交互对象的行为;根据所述决策结果和所述第一运动轨迹,确定所述目标对象在交通仿真模型中的第二运动轨迹。由此,可以实现真实模拟对象在交通环境中的交互行为,使得仿真场景更加真实、可信。 | ||
搜索关键词: | 交通 仿真 模型 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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