[发明专利]夜晚雾天下基于近红外双光谱成像的路灯距离估计方法

摘要

本发明提供了夜晚雾天下基于近红外双光谱成像的路灯距离估计方法，属于光谱成像及图像处理技术领域，具体包括如下步骤：步骤一、在夜晚雾天下对选定路灯目标进行成像，参照光源目标的初始光强I0，得到同一场景下近红外双光谱成像的近红外图像对I(λ1,d)和I(λ2,d)；步骤二、利用同一场景下近红外双光谱成像的近红外图像对I(λ1,d)和I(λ2,d)、近红外双光谱成像波段下大气消光系数β(λ1)和β(λ2)与成像时刻的能见度V和λ1、λ2的关系，推导路灯目标与近红外相机的距离d。本发明所提出的方法可以对夜晚路灯目标的距离进行较为准确的估计。