[发明专利]一种毫米波雷达非直视多目标定位方法有效
申请号: | 202110885748.4 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113589270B | 公开(公告)日: | 2023-09-26 |
发明(设计)人: | 崔国龙;郑晶月;郭世盛;吴佩仑;魏雅琦;贾超;孔令讲;杨晓波 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S13/50;G01S7/292 |
代理公司: | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种毫米波雷达非直视多目标定位方法,应用于城市环境拐角后的非直视目标定位技术领域,针对现有技术缺少精准定位非直视多目标的算法方案的问题,本发明利用毫米波雷达对隐藏在拐角后的多个非直视目标进行准确定位;根据电磁波的传播现象,分析了多径信号主要传播路径为双程一次反射路径;本发明通过联合所有通道相位信息应用非参数化的最小方差无失真响应算法估计镜像目标到达角;结合场景几何先验信息,通过坐标转换、镜像映射等处理完成了非直视多目标准确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 毫米波 雷达 直视 多目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
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