[发明专利]保温棉条上料自动追踪贴棉方法在审
| 申请号： | 202110885381.6 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113602889A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘锋利 | 申请（专利权）人： | 辽宁鑫硕智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B65H37/04 | 分类号： | B65H37/04;B65H37/02 |
| 代理公司： | 锦州辽西专利事务所(普通合伙) 21225 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 122000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种保温棉条上料自动追踪贴棉方法，具体步骤如下所示：利用保温棉条抓取设备将最上层的保棉棉条抓取并平移至下层彩钢板正上方，立即释放保温棉条，并开始第一次计时，同时通过测速装置检测板材输送机的输送速度V1；保温棉条抓取设备抓取下一层保温棉条，平移至下层彩钢板正上方；当第一次计时时间t1＝(L+L1)/V1时，L为保温棉条长度，L1为追踪距离，使抓取的保温棉条下降并以追踪速度V2开始追踪，同时开始第二次计时；当第二次计时时间达到t2时，所述t2＝L1/(V2－V1)，释放保温棉条，返回步骤S3。可实现自动化作业，无需人工操作，减少了人工成本，贴棉动作规范且到位，贴棉质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 保温 棉条 自动 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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