[发明专利]保温棉条上料自动追踪贴棉方法

权利要求书

1.一种保温棉条上料自动追踪贴棉方法，其特征在于，具体步骤如下所示：

S1、通过传送带将保温棉条垛输送至位于保温棉条抓取设备下方的升降机上，将上层彩钢板卷和下层彩钢板卷引至板材输送机；

S2、启动板材输送机，通过涂胶设备向上层彩钢板下表面和下层彩钢板上表面涂胶；

S3、利用保温棉条抓取设备将最上层的保棉棉条抓取并平移至下层彩钢板正上方，立即释放保温棉条，并开始第一次计时，同时通过测速装置检测板材输送机的输送速度V1；

S4、保温棉条抓取设备抓取下一层保温棉条，平移至下层彩钢板正上方；

S5、当第一次计时时间t1＝(L+L1)/V1时，L为保温棉条长度，L1为追踪距离，使抓取的保温棉条下降并以追踪速度V2开始追踪，同时开始第二次计时；当第二次计时时间达到t2时，所述t2＝L1/(V2－V1)，释放保温棉条，返回步骤S3。

2.根据权利要求1所述的保温棉条上料自动追踪贴棉方法，其特征在于：抓取的保温棉条下降后与下层彩钢板的垂直距离H＜保温棉条厚度。

3.根据权利要求1所述的保温棉条上料自动追踪贴棉方法，其特征在于：L1＝10－50mm。

4.根据权利要求2所述的保温棉条上料自动追踪贴棉方法，其特征在于：H＝10－20mm。

5.根据权利要求1所述的保温棉条上料自动追踪贴棉方法，其特征在于：计时是通过PLC实现，PLC控制保温棉条抓取设备实现平移、抓取、追踪和释放，所述测速装置与PLC连接，用于将检测板材输送机的输送速度V1传送给PLC。