[发明专利]一种留有集成空间的触觉模拟器件及其触觉模拟模块

摘要

本发明公开了一种留有集成空间的触觉模拟器件，包括壳体，壳体的内侧中部竖向设置有一上部敞口的集成空间隔离管，集成空间隔离管的周侧设有至少三个微型电机，至少三个微型电机的动力输出轴上均设有驱动齿轮，壳体的内侧底部设有与至少三个驱动齿轮啮合的从动齿轮；从动齿轮的上端设有与其同轴的螺杆，螺杆上螺纹连接有支撑件，支撑件远离螺杆一端的上部竖向设置有触觉顶针。本发明还公开了一种触觉模拟模块，包括载体，载体的上端设有若干凹槽，凹槽内嵌设有上述触觉模拟器件。本发明的触觉模拟器件相较于现有技术中震动形式的触觉模拟系统或装置，触觉模拟位置更加准确，可控性更强，真实感更强，所能形成的触觉更加多样化，进步显著。