[发明专利]用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统在审
申请号: | 202110884929.5 | 申请日: | 2016-10-06 |
公开(公告)号: | CN113655471A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 尼古拉斯·爱德华·吉利恩;卡斯滕·C·史维席格;连寄楣;帕特里克·M·阿米胡德;伊万·波派列夫 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/56 | 分类号: | G01S13/56;G01S13/86;G01S7/41 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 李佳;周亚荣 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了用于支持雷达的传感器融合的方法、装置和片上系统。本文档描述了用于支持雷达的传感器融合的装置和技术。在一些方面中,提供雷达场,并且接收与所述雷达场中的目标相对应的反射信号。变换所述反射信号以提供雷达数据,从所述雷达数据中提取指示所述目标的物理特性的雷达特征。基于所述雷达特征来激活传感器以提供与所述物理特性相关联的补充传感器数据。然后利用所述补充传感器数据扩充所述雷达特征以增强所述雷达特征,诸如通过增加所述雷达特征的准确度或分辨率。通过这样做,能够改进依赖于所增强的雷达特征的基于传感器的应用的性能。 | ||
搜索关键词: | 用于 支持 雷达 传感器 融合 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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