[发明专利]基于匹配困难度的自适应的两阶段特征点匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于匹配困难度的自适应的两阶段特征点匹配方法，属于图像处理技术领域。本发明的技术方案为：首先基于图片对之间的图片差异度来选择后续的具体匹配方式，若图片差异度较小，则直接基于特征点的描述子之间的欧式距离进行匹配处理；否则，对各图片的特征点的位置信息进行升维处理，使其维度与描述子的维度一致，再将描述子与升维之后的位置信息相加，得到每个特征点的新的描述子，再通过注意力聚合处理，得到每个特征点的匹配描述子，基于匹配描述子之间的内积进行匹配处理。本发明用于图像对的特征点匹配，实现了自适应的两阶段特征点匹配，提升了匹配的准确性和处理效率。