[发明专利]一种无人机飞行路径生成方法及系统有效
| 申请号： | 202110883254.2 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN113359865B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 颜佳;蒋勇;王玉萍;李宝章;李方悦;王拥军;姜海龙;赵振 | 申请（专利权）人： | 深圳奥雅设计股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 邓易偲 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市南山区蛇口街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机飞行路径生成方法及系统，无人机上升至第一定位坐标后，通过以LiDAR获取到的点云数据得到全节点集合，进而对全节点集合进行划分得到多个局部节点集合，并在多个局部节点集合中计算筛选出多个中心点计算多个中心点之间的连接序列，无人机根据连接序列进行飞行移动。由此，实现了对计划拍摄的全体目标区域的依据多个关键点划分为多个节点的集合，计算得到最优化的无人机飞行路径，使得生成路径经过了所有的关键目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 路径 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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