[发明专利]一种无人机集群推演及故障诊断方法、系统在审
| 申请号： | 202110883172.8 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113741511A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 梁秀兵;冯运铎;罗晓亮;马燕琳;王浩旭;燕琦;王晓晶;李陈;尹建程;查长流;胡振峰;刘华鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机集群推演及故障诊断方法，所述方法包括：对无人机集群在各种应用场景下的协同任务执行过程进行模拟仿真，并对模拟仿真过程进行飞行状态监控；在模拟仿真过程中，选择无人机集群异常状态库中的至少一种异常状态注入，改变所述无人机集群中至少一个单机在所述协同任务执行过程中的运动状态，对所述无人机集群任务执行过程中的异常状态进行诊断，并对所述无人机集群在任务执行过程中的控制能力和执行能力进行评估。本发明实施例还公开了一种无人机集群推演及故障诊断系统。本发明可以模拟无人机集群在多种环境场景下的任务执行过程以及任务过程中的多种故障的产生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 推演 故障诊断 方法 系统 | ||
【主权项】：
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