[发明专利]一种无人集群系统的仿真方法及系统有效
| 申请号： | 202110883152.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113761647B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 罗晓亮;冯运铎;梁秀兵;马燕琳;王浩旭;燕琦;王晓晶;李陈;尹建程;查长流;胡振峰;刘华鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06T7/20;G06T17/05;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人集群系统的仿真方法，所述无人集群系统包无人车系统和无人机系统，所述方法包括：构建所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型；基于所述无人车系统的传感数据，构建三维仿真场景动态地图；基于所述三维仿真场景动态地图，对所述无人机系统和所述无人车系统的物理仿真模型进行目标跟踪。本发明还公开了一种无人集群系统的仿真系统。本发明的有益效果为：可以实现无人集群系统的目标识别、自定位和建图、跟踪避障等功能仿真，以实现无人集群系统的协同仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 集群 系统 仿真 方法 | ||
【主权项】：
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