[发明专利]一种智能协作系统及其协作方法在审
| 申请号： | 202110883149.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113697582A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 何强 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B65H45/04 | 分类号： | B65H45/04;B65H43/00;B65H37/06;B65H29/00;B65H47/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能协作系统及其协作方法，所述系统应用于毛巾的自动折叠，所述系统包括：放置平台、图像检测组件、控制组件、抓取组件和毛巾折叠装置；所述放置平台、所述图像检测组件、控制组件和抓取组件设置为一体；所述放置平台用于放置未折叠的毛巾；所述图像检测组件用于检测所述未折叠的毛巾位于所述放置平台上的初始摆放姿态，并将所述初始摆放姿态的图像传输至所述控制组件；所述控制组件用于接收所述图像检测组件发送的所述初始摆放姿态的图像信息，并依据所述初始摆放姿态的图像信息控制所述抓取组件将所述未折叠的毛巾抓取至所述毛巾折叠装置的入口处，进行折叠。可广泛应用于毛巾自动折叠技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 协作 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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