[发明专利]基于视觉的乒乓球发球遮挡判断方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110882292.6 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113642436A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张漫秸;毛越;胡晓屹 | 申请（专利权）人： | 乒乓动量机器人（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的乒乓球发球遮挡判断方法，方法包括：获取两个相机采集的视频数据；根据预设帧率抽取视频数据内的视频图像；对每张视频图像进行信息提取以对其中的乒乓球与运动员上半身进行识别，得到乒乓球数据与上半身数据；对乒乓球数据与上半身数据进行处理得到乒乓球三维数据与上肢三维数据；根据乒乓球三维数据与上肢三维数据判断设定时段内运动员是否遮挡发球，得到判断结论；设定时段为运动员抛球到球拍击球之间的时段。本发明通过对两个相机采集的视频进行乒乓球数据以及上半身数据提取与位置跟踪，并据此判断是否发球遮挡，得出判断结论的实时性高，实现成本低，且判断准确，适用于在乒乓球比赛中进行辅助裁判。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 乒乓球 发球 遮挡 判断 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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