[发明专利]墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法在审
| 申请号： | 202110882134.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN115701472A | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 高志伟;贺长林;易州;黄贵南 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法，属于建筑施工设备技术领域。墙砖铺贴设备包括底盘、第一相机组件、机械臂、铺贴装置、第二相机组件及控制装置。第一相机组件安装于底盘上；机械臂安装在底盘上；铺贴装置安装在机械臂的末端，用于抓取待铺贴墙砖；第二相机组件安装于铺贴装置；控制装置能够根据第一相机组件获取的待铺贴墙砖的砖面的点云数据信息和已铺贴的首行基准墙砖砖面的点云数据信息，以及第二相机组件获取的待铺贴墙砖与首行基准墙砖在行方向上的缝隙信息、首行基准墙砖角部位置信息，确定铺贴待铺贴墙砖的位置信息和姿态信息。该墙砖铺贴设备，能够实现首行墙砖的自动铺贴，提高了墙砖铺贴的自动化程度，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 墙砖铺贴 设备 方法 | ||
【主权项】：
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