[发明专利]一种铁路港站的火车车皮定位方法及系统

摘要

本申请涉及一种铁路港站的火车车皮定位方法及系统，其方法包括以下步骤：依次识别进入股道的车皮上的电子标签，获取电子标签内存储的识别信息，并基于识别信息中的车种、车型和车号生成车皮排列信息；基于轨道吊的行驶位置确定任一节车皮的实际位置信息；基于车皮排列信息、预设的各车型车皮的实际长度信息、任一节车皮的实际位置信息，建立列车车皮位置信息的数学模型，生成除已知实际位置信息的车皮之外的每节车皮的预测位置信息。基于目标车皮的预测位置信息，使得轨道吊大车精准定位偏差缩小到5cm以内，轨道吊到达目标位后仅需点动或吊具微动即可实现集装箱吊装作业，平均节省自动化轨道吊作业时间8‑10s左右，极大程度提升了自动化作业效率。