[发明专利]一种消毒装置行车方法、消毒装置有效
| 申请号： | 202110880289.0 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113311847B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄保家;孔德华;金浩强 | 申请（专利权）人： | 雷神等离子科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 310016 浙江省杭州市江干区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明披露了一种消毒装置行车方法、消毒装置，包括步骤获取需要消毒的当前工作场地点云分布图，计算工作场地轮廓线；若工作场地轮廓线宽度数据超过预设值，则建立螺旋等距线，以螺旋等距线位移；若工作场地轮廓线宽度数据小于等于所述预设值，则判断为第一出入口，穿过所述第一出入口并返回上述步骤；根据所述螺旋等距线位移，若未遇到障碍物，沿所述螺旋等距线完成当前工作场地的位移；若遇到障碍物，调用避障方法，若绕过障碍物。本发明提供一种自动杀菌消毒装置，将消毒剂喷射器安装于可以自行走小车上，用简单的统一逻辑形式，可以适应于不同复杂场景下的杀菌、消毒应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消毒 装置 行车 方法 | ||
【主权项】：
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