[发明专利]一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110879384.9 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113400883B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 汪婧;陈总结;杨成宇;苏磊;李峰;沈浩 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 王亚军 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆主动悬挂系统的耗散性能控制方法及装置，属于车辆主动悬挂控制领域。包括：获取1/4车辆主动悬挂系统的状态空间表达式；建立不确定1/4车辆主动悬挂系统状态方程；利用事件触发机制来调度向控制算法传输系统状态信号的传输频率；利用滑模控制方法设计控制算法并分析不确定1/4车辆主动悬挂系统的稳定性和耗散性能；通过设计的控制算法实现对1/4车辆主动悬挂系统的控制。本发明可以对悬挂系统中的不确定性进行建模；智能调度控制信号的传输频率，提高了带宽资源的利用率；将对非线性扰动具有不敏感特性的滑模控制策略应用到控制器的设计中，提高了控制器的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 主动 悬挂 系统 耗散 性能 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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