[发明专利]基于图像融合的公路隧道火灾监测系统及方法

摘要

本发明具体涉及基于图像融合的公路隧道火灾监测系统及方法。所述系统包括：摄像头单元，用于获取隧道火灾事故的可见光图像；红外扫描单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的热成像图像；激光雷达单元，用于获取隧道火灾事故和周边环境的三维扫描图像；图像融合显示单元，将热成像图像融合至可见光图像中后，再将三维扫描图像融合至彩色融合图像中得到含有温度、距离、坐标等信息的三维彩色融合显示图像，用于进行公路隧道火灾监测。本发明还相应的公开了一种公路隧道火灾监测系统及方法。本发明中的公路隧道火灾监测方法能够在能见度低、强光等恶劣环境下有效获取事故信息图像，从而能够提供重要的救援指导并提高公路隧道火灾监测的监测效果。