[发明专利]一种横向站立搬运焊接钢板用机器人在审
| 申请号： | 202110876105.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113681216A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 朱桂华 | 申请（专利权）人： | 南京中隐客归网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于桥梁施工设备技术领域，尤其是一种横向站立搬运焊接钢板用机器人，包括桥梁立柱和机械手，所述桥梁立柱的圆弧表面设置有行走机构，所述行走机构用于驱动机械手上下行走，所述行走机构包括有卡盘，所述卡盘的一端圆弧表面开设有插接槽。该横向站立搬运焊接钢板用机器人，通过设置行走机构和机械手达到了焊接时，通过机械手进行夹取，行走机构进行驱动控制机械手向上运动来到待焊接位置，通过调节机械手夹取工件的角度，进行控制带焊接工件与焊接位置对准持平，进行焊接，以及通过机械手的夹紧固定保证了焊接工件的限位，防止焊接过程中因焊接张力导致焊接变形，影响焊接质量，从而焊接简单，操作便携工作效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横向 站立 搬运 焊接 钢板 机器人 | ||
【主权项】：
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