[发明专利]一种二级谐波减速设备在审
| 申请号： | 202110873492.5 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113757342A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周梁;杨卫东;廖德林;杨勇;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 张小燕 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于减速器技术领域，特别是涉及一种二级谐波减速设备。该二级谐波减速设备包括第一级谐波减速器和第二级谐波减速器；所述第一级谐波减速器包括第一级波发生器、第一级柔轮以及套接在所述第一级柔轮上的第一级刚轮；所述第一级柔轮套接在所述第一级波发生器上；所述第二级谐波减速器包括第二级波发生器、第二级柔轮以及套接在所述第二级柔轮上的第二级刚轮；所述第二级柔轮套接在所述第二级波发生器上，所述第一级刚轮连接所述第二级柔轮，所述第一级刚轮连接所述第二级波发生器。本发明中，该二级减速设备具有较大的减速比的同时，还具有轴向尺寸小、重量轻等优点，提高了其实用性和适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二级 谐波 减速 设备 | ||
【主权项】：
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