[发明专利]一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统在审
| 申请号： | 202110873110.9 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN114002701A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄浩;吴昊;刘贤焯 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种实时渲染点云的方法、装置、电子设备及系统。该实时渲染点云的方法包括：利用激光雷达扫描时采集的数据获取点云数据，并对点云数据进行初始化，得到初始化后的点云数据；并行加载初始化后的点云数据，调用Unity引擎将点云数组并行转换为网格顶点；对网格顶点中各顶点坐标进行仿射变换以实现点云渲染。本申请实施例能大幅度降低CPU、内存的性能开销，从而提高实时渲染帧率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 渲染 方法 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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