[发明专利]自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统在审
| 申请号： | 202110871987.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113671952A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 杨选将;胡泽林;李淼;娄一鸣;李华龙;刘晓萌;刘先旺;郭盼盼;钟昌源;岳旭东;陈星宇;刘飞;付水香 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;浙江大学华南工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动行走式靶向喷药智能小车的控制系统，包括用于控制靶向喷药智能小车的上位机，还包括双路伺服驱动器与两台伺服电机；上位机与双路伺服驱动器通讯连接，双路伺服驱动器与两台伺服电机电连接，且双路伺服驱动器同时对两台伺服电机进行差分控制。其中，双路伺服驱动器接受上位机发送的命令后，通过公式确定智能小车的行进距离，同时借由微型电脑，可以从远程对小车进行控制，避免用户过多吸入农药，采用可充电的锂电池，节能环保，噪音小，适用于野外复杂的地形条件，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 靶向 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
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