[发明专利]基于三维场景模型的吊舱姿态修正方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 202110871786.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113415433B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 周黎明;郭有威;刘夯 | 申请（专利权）人： | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02;G01C11/02 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国（四川）自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于三维场景模型的吊舱姿态修正方法，利用预设三维场景模型实时生成与当前视频帧图像最近似的投影图像，然后将两种图像进行特征点匹配并通过算法获得吊舱姿态和焦距的修正值。实现了在高度自动化的复杂场景无人机低空大倾斜角度视频巡检任务中，对姿态和摄像机进行校准以保证ROI区域被有效覆盖，并提高了绝对定位精度，以保证作业的有效性。本申请同时还提供了一种基于三维场景模型的吊舱姿态修正装置、无人机和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 场景 模型 姿态 修正 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
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