[发明专利]一种小型轮胎的搬运机构及其自动上下料设备在审

专利信息
申请号: 202110871722.4 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113997611A 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 刘兆亮 申请(专利权)人: 湖州师范学院
主分类号: B29D30/00 分类号: B29D30/00;B25H3/04;B65G47/90
代理公司: 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 代理人: 周磊
地址: 313300 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种小型轮胎的搬运机构,包括安装座、设于所述安装座上的升降装置,所述安装座滑动设置于机架并且可沿X向和Y向做往复直线运动,所述升降装置上设有至少三个用于夹取轮胎毛坯的夹取结构,所述夹取结构远离升降装置的一端设置有支撑结构,所述支撑结构支撑在所述轮胎毛坯的内壁以夹取轮胎毛坯,各个所述支撑的外缘连接形成呈圆形的支撑范围,所述夹取结构可同步向外扩展并且扩展过程中所述支撑范围始终保持同心,本发明的有益效果在于,支撑结构具有纠正功能,能够确保轮胎被夹取在正中位置,避免重心偏移掉落或者无法较正的落入下道工序的操作工位。
搜索关键词: 一种 小型 轮胎 搬运 机构 及其 自动 上下 设备
【主权项】:
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