[发明专利]一种小型轮胎的搬运机构及其自动上下料设备

权利要求书

1.一种小型轮胎的搬运机构（5），包括安装座（51）、设于所述安装座（51）上的升降装置（52），所述安装座（51）滑动设置于机架（1）并且可沿X向和Y向做往复直线运动，其特征在于，所述升降装置（52）上设有至少三个用于夹取轮胎毛坯的夹取结构（53），所述夹取结构（53）远离升降装置（52）的一端设置有支撑结构（5311），所述支撑结构支撑在所述轮胎毛坯的内壁以夹取轮胎毛坯，各个所述支撑的外缘连接形成呈圆形的支撑范围（5312），所述夹取结构（53）可同步向外扩展并且扩展过程中所述支撑范围（5312）始终保持同心。

2.根据权利要求1所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述支夹取结构（53）随所述升降装置（52）的下降逐步向外扩展，使得所述支撑范围（5312）先逐步增大后逐步减小。

3.根据权利要求2所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，当所述支撑范围（5312）增大时，所述支撑结构（5311）的指向朝向斜下方；当所述支撑范围（5312）最大时，所述支撑结构（5311）的指向朝向水平方向；当所述支撑范围（5312）变小时，所述支撑结构（5311）的指向朝向斜上方。

4.根据权利要求3所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述夹取结构（53）包括摆动臂（531）和连杆（532），所述摆动臂（531）的一端铰接在所述升降装置（52）上，另一端为所述支撑结构（5311），其中间部位与所述连杆（532）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述安装座（51）侧面设有与所述夹取结构（53）相匹配的安装部（511），所述安装部（511）开设有沿竖直方向贯穿的长槽（5111），所述连杆（532）穿设过所述长槽（5111），并且能够沿所述长槽（5111）滑动，所述连杆（532）位于所述安装部（511）上方的端部设有限位块（5321），用于阻止所述连杆（532）脱离所述安装部（511）。

6.根据权利要求5所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述限位块（5321）可沿所述连杆（532）的长度方向调节高度。

7.根据权利要求6所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述安装座（51）竖直设置并且呈中间镂空的壳状结构，所述升降装置（52）插设在所述安装座（51）底部，并且可沿安装座（51）长度方向上下滑动。

8.根据权利要求4所述的一种小型轮胎的搬运机构（5），其特征在于，所述升降装置（52）的侧面设置有至少三个枢轴（521），所述摆动臂（531）铰接在所述枢轴（521）上。

9.一种自动上下料设备，其特征在于，包括机架（1）、并列设置在所述机架（1）上的多个上料架（2）、与所述上料架（2）对应设置的用于放置轮胎毛坯的放置台（3）、与所述上料架（2）对应设置的用于轮胎批量成型的模具（4）以及权利要求1-8任一所述的搬运机构（5），所述模具（4）和所述放置台（3）分别位于所述上料架（2）的两侧，所述模具（4）具有多个用于轮胎成型的模腔（41），所述上料架（2）具有与所述模腔（41）相对应的用于存放轮胎的放置腔（21），所述上料架（2）可沿Y向移动至模具（4）上方以将存放的轮胎运送至模腔（41）内，所述放置台（3）设置有用于将轮胎毛坯向上顶升的顶升装置（31），所述安装座（51）滑动设置于所述机架（1）上并且可沿X向和Y向做往复直线运动。