[发明专利]信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 202110871411.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113607187A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈端迎;刘宝华;吉寒冬;张科伟;王雷;王圣东;杜乃瀚;韩永磊;王彬;李欧阳 | 申请（专利权）人： | 江苏杰瑞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 周庆佳 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市中国(江苏)自由贸易*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备，首先采集MEMS传感器的信号数据；然后根据所述信号数据和观测数据得到传感器系统误差；将所述传感器系统误差通过PID控制器调节得到调节系统误差；根据所述调节系统误差对陀螺仪角速度修正，并校正下次采集的陀螺仪角速度得到矫正陀螺仪角速度根据矫正陀螺仪角速度计算姿态角数据。通过根据信号数据和观测数据得到传感器系统误差，然后根据传感器系统误差得到调节系统误差，然后对陀螺仪角速度修正，能够明显提高最终输出的姿态角数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 融合 姿态 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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